Средневековое оружие, применявшееся в V — XVII веках, пришло на смену античному и древнему оружию. В основном состояло из холодного оружия. Также применялись различные осадные орудия. В XII веке появляется огнестрельное оружие. Для защиты применялись доспехи и щиты. Необходимо также учесть военный флот и фортификационные сооружения.
Состав оружия и его развитие зависели от географического положения того или иного государства. Можно выделить основные группы стран, благодаря культурным связям между которыми их комплексы вооружения были схожи и развивались вместе. Европа. Первоначально развивается во многом благодаря Римской империи, складывается европейский арсенал, на который оказывает влияние западноазиатское оружие (сабли, огнестрельное оружие). Сюда же входит Русь. Западная Азия. В частности, к ней относятся Арабские страны, Турция. Развивается под влиянием Византии и Азиатских стран. Византия. Является наследницей Римской империи, из-за особенностей вооружения не может быть отнесена к Европе или Азии. Восточная Азия. Это, в частности, Япония, Китай, Монголия, Корея, Вьетнам, Индия. В них складывается автономный комплекс вооружения, в частности именно здесь изобретается огнестрельное оружие. Позднее европейские путешественники оказали небольшое влияние на оружие этого региона. Америка. Оружие американских индейцев развивалось автономно и изолированно от влияния других регионов.
Средневековое оружие классифицируется по принципу действия. Оно может быть разделено на холодное, огнестрельное и механические метательные машины. В свою очередь, холодное оружие делится на оружие ближнего и дальнего боя, а также классифицируется по характеру воздействия. Ударное оружие предназначено для нанесения ударов дробящего действия за счёт его импульса ударной частью большой площади. Колющее — для нанесения уколов остриём оружия, за счёт большого давления на маленькую площадь. Рубящее — для нанесения рубящих ударов лезвием наконечника, за счёт большого давления. Колюще-рубящее оружие имеет наконечник, предназначенный для нанесения как уколов, так и рубящих ударов.
